【资料图】
最近这段时间总有小伙伴问小编什么是阶跃响应?_阶跃响应用什么表示是什么，小编为此在网上搜寻了一些有关于什么是阶跃响应?_阶跃响应用什么表示的知识送给大家，希望能解答各位小伙伴的疑惑。
1、举个例子，电机是一个一阶系统，如果让电机开始转动，达到某一位置，之后就保持这个位置不动，即输入信号是个阶跃信号时，那么输入给电机的电压应该为零才能保持不动。
2、如果想让电机恒速运动，此时输入信号为斜坡信号（输入信号代表着电机旋转的角度），而此时电机输入电压正好是恒值，可以维持电机恒速运动，所以稳态误差（电机的输入电压）为一个常数。
3、扩展资料：
4、单位阶跃函数用ε（t）表示，其定义式如下：
5、t<0时，ε（t）=0；
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